在現代病理學中，全自動生物組織脫水機是一種比較常見的操作，傳統的方法是在恒溫箱中進行人工脫水，而浸蠟在恒溫箱內進行，費時、工作量大。但是隨著病理學的發展，全自動生物組織脫水機逐漸取代人工脫水。

　　全自動生物組織脫水機是將人體或動植物組織按照程序自動將不同溶劑浸入不同溶劑中進行脫水、浸蠟等處理的設備。全自動生物組織脫水機的特點就是可以保證脫水的效果，而且可以利用非上班時間，提高了效率。

　　當前，全自動生物組織脫水機的系統設計主要有兩種：一是以單片機為核心控制器，這種方法在國外使用較多，性能穩定，但操作界面過于簡單，且多為英文界面，不利于操作；二、以工業控機為核心控制器，這種方法多出現在國產產品中，具有操作簡單，但性能不夠穩定。

　　本文研究的全自動生物組織脫水機是采用工業控制機和PIC32單片機形成一體化系統，完成了組織脫水機的開發和研制。該系統由兩部分組成：一部分為單片機控制步進電機和閥路系統等外部設備；另一部分是在工業計算機上實現的用戶界面。